-দিকনির্দেশক ট্রান্সফার যানবাহনের বিকাশের ইতিহাসকে নিম্নলিখিত প্রধান পর্যায়ে বিভক্ত করা যেতে পারে:
শুরুর পর্যায়
সর্ব-দিকনির্দেশক স্থানান্তর যানবাহনের ধারণা এবং প্রযুক্তি 1950 এর দশকে অঙ্কুরিত হতে শুরু করে। 1953 সালে, প্রথম এজিভি (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল) জন্মগ্রহণ করে। এটি একটি কার্ট সহ একটি সাধারণ AGC পণ্য ট্র্যাকশন ট্র্যাক্টর থেকে রূপান্তরিত হয়েছিল, একটি মুদি গুদামে বাতাসে সাজানো তারের সাথে পণ্য পরিবহন করা হয়েছিল। পরবর্তীকালে, AGV-সম্পর্কিত গবেষণা শুরু হয় এবং ধীরে ধীরে ইউরোপ ও মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রচার ও প্রয়োগ করা হয়।
প্রযুক্তিগত উন্নয়ন পর্যায়
1970 এর দশকে, মাইক্রোপ্রসেসর এবং কম্পিউটার প্রযুক্তির জনপ্রিয়তা এবং সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তির পরিপক্কতার সাথে, AGV এর নকশা আরও নমনীয় এবং জটিল হয়ে ওঠে। 1972 সালে, Kollmorgen NDC ভলভো কালমার কারখানায় প্রথম আধুনিক স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন সিস্টেমের বিকাশ ও ইনস্টলেশনের নেতৃত্ব দেয়৷ এই সময়ের মধ্যে, AGV-এর প্রয়োগের সুযোগ ধীরে ধীরে প্রসারিত হয়, বিশেষ করে স্বয়ংচালিত শিল্প এবং নমনীয় উত্পাদন ব্যবস্থায়।
শিল্পায়ন পর্যায়
1980-এর দশকে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং ইউরোপে AGV প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ ঘটে, নির্মাতার সংখ্যা বৃদ্ধি পায় এবং প্রযুক্তিগত স্তর এবং প্রয়োগের সুযোগও উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায়। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের জেনারেল মোটরস 1984 সালে প্রথম নমনীয় সমাবেশ ব্যবস্থা সম্পন্ন করে এবং সেই সময়ে AGV-এর বৃহত্তম ব্যবহারকারী হয়ে ওঠে। এই সময়ের মধ্যে, AGV-এর একটি বৃহত্তর পরিবহন আয়তন, স্বল্প স্থানান্তর সময় এবং ট্রলি এবং কন্ট্রোলারের উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা ছিল, যা AGV প্রযুক্তি এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির ধীরে ধীরে পরিপক্কতা চিহ্নিত করেছিল।
বিশ্বায়ন পর্যায়
1990-এর দশকে, জাপানও AGV-এর উন্নয়নের দিকে মনোযোগ দিতে শুরু করে এবং 1976-এর পরে AGV-কে অত্যন্ত গুরুত্ব দেয়, একাধিক নির্মাতা প্রতিষ্ঠা করে এবং AGV প্রযুক্তির আরও উন্নয়নের প্রচার করে। একই সময়ে, বিশ্বজুড়ে AGV অ্যাপ্লিকেশনগুলি ধীরে ধীরে আরও ক্ষেত্রগুলিতে প্রসারিত হয়েছে, যেমন নমনীয় উত্পাদন ব্যবস্থা এবং সমাবেশ লাইন।
আধুনিক প্রয়োগের পর্যায়
21 শতকে, AGV প্রযুক্তির বিকাশ অব্যাহত রয়েছে এবং এর প্রয়োগের সুযোগ আরও বিস্তৃত। আধুনিক AGV সিস্টেমগুলি শুধুমাত্র উত্পাদনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় না, তবে রসদ, গুদামজাতকরণ এবং অন্যান্য ক্ষেত্রেও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতি এবং বাজারের চাহিদার পরিবর্তনের সাথে, AGV সিস্টেমগুলি আরও বুদ্ধিমান এবং দক্ষ হয়ে উঠেছে, উত্পাদন দক্ষতা এবং লজিস্টিক ম্যানেজমেন্ট স্তরের উন্নতি করেছে।
