স্বয়ংক্রিয় স্থানান্তর গাড়ির কাজের নীতিতে প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
গাইডেন্স সিস্টেম: স্বয়ংক্রিয় স্থানান্তর গাড়ি সাধারণত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক, অপটিক্যাল, রাডার লেজার এবং অন্যান্য নির্দেশিকা ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা নির্দিষ্ট নির্দেশিকা পথ বরাবর ভ্রমণ করতে পারে। নির্দেশিকা সেন্সর অবস্থানের তথ্য পাবে এবং গতি এবং স্টিয়ারিং কোণ সেট করা সহ প্রিসেট টার্গেট মান অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ কমান্ড গণনা করবে, যাতে ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং অর্জন করা যায়। উদাহরণ স্বরূপ, গাইড ম্যাগনেটিক স্ট্রিপের ভার্চুয়াল পয়েন্ট ট্র্যাক করার জন্য গাইডেন্স সেন্সরের কেন্দ্র বিন্দু রেফারেন্স পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহৃত হয়। রেফারেন্স পয়েন্ট এবং ভার্চুয়াল পয়েন্টের আপেক্ষিক অবস্থান সনাক্ত করে, গাড়িটি সর্বদা গাইড লাইন বরাবর চলে তা নিশ্চিত করতে ভ্রমণের দিক পরিবর্তন করতে ড্রাইভিং চাকার গতি সংশোধন করা হয়।
কন্ট্রোল সিস্টেম: কন্ট্রোল সিস্টেম হল স্বয়ংক্রিয় স্থানান্তর গাড়ির মূল, যা বিভিন্ন সংকেত গ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণ এবং প্রিসেট প্রোগ্রাম অনুযায়ী গাড়ির ড্রাইভিং, স্টিয়ারিং এবং পার্কিং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য দায়ী। উপাদান পরিচালনার নির্দেশনা পাওয়ার পরে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গণনা করবে এবং সঞ্চিত অপারেশন মানচিত্র এবং বর্তমান অবস্থান এবং ড্রাইভিং দিকনির্দেশের সাথে একত্রে পরিকল্পনা করবে, সেরা রুটটি নির্বাচন করবে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে গাড়ির ড্রাইভিং এবং স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ করবে। যখন লোডিং অবস্থানে পৌঁছে যান এবং গাড়িটি সঠিকভাবে থেমে যায়, তখন স্থানান্তর প্রক্রিয়াটি লোডিং প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করতে চলে যাবে এবং তারপরে গাড়িটি লক্ষ্য আনলোডিং পয়েন্টে চালিত হবে, আনলোডিং সম্পূর্ণ করবে এবং তার অবস্থান এবং স্থিতি রিপোর্ট করবে।
‘নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং স্থানান্তর ফাংশন’: স্বয়ংক্রিয় স্থানান্তর গাড়িতে সুরক্ষা সুরক্ষা ডিভাইস এবং বিভিন্ন উপাদান স্থানান্তর ফাংশন রয়েছে। এই ফাংশনগুলি পরিবহনের সময় গাড়ির নিরাপত্তা নিশ্চিত করে এবং প্রয়োজনে কার্গো লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনগুলি সম্পাদন করে।
অন্যান্য সিস্টেমের সাথে মিথস্ক্রিয়া: স্বয়ংক্রিয় ট্রান্সফার গাড়ি সাধারণত স্বয়ংক্রিয় অপারেশন এবং অবস্থান অর্জনের জন্য ওয়ার্কশপে সেন্সর এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনগুলির সাথে বেতার যোগাযোগ করে। অবস্থান নির্ভুলতা 5-10 মিমি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। এছাড়াও, স্বয়ংক্রিয় স্থানান্তর গাড়িটি আরও দক্ষ লজিস্টিক সিস্টেম গঠনের জন্য অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম যেমন AGV সিস্টেম (অটোমেটিক গাইডেড ভেহিকেল সিস্টেম) এর সাথেও কাজ করতে পারে।
